Энкодер

Энкодер или rotary encoder – это электронномеханический прибор, датчик угла поворота, позволяющий преобразовать параметры технологического процесса в аналоговый или цифровой сигнал. Помимо позиционирования, в автоматической системе управления устройство позволяет определять скорость, ускорение, направление вращения. Достаточно купить энкодер, чтобы в режиме реального времени контролировать важные параметры вращения, иметь точную информацию о действительном положении объекта и регистрировать изменения, происходящие в системе. 

Применение энкодеров

Энкодеры стали незаменимыми компонентами современных систем управления. Приборы успешно работают в составе промышленного и бытового оборудования, задействованы при проведении научных исследований, позволяют с высокой точностью контролировать параметры. На выходе датчика угла поворота образуется сигнал, который отражает положение системы и постоянно меняется в процессе движения. Полученная информация поступает на счетчик или контроллер, которые, после обработки согласно заданной программе, вырабатывают управляющие команды или выводят результаты на устройство.

Где применяются энкодеры:

• в промышленности для контроля перемещения породы и продукции по ленточному транспортеру;
• автоматический контроль работы приборов, металлообрабатывающих станков, измерительного инструмента;
• мониторинг вращения колес, вала в транспортной и автомобильной сфере; 
• лифтовое хозяйство;
• автоматы фасовки, разлива жидкостей, упаковки, печатающие установки;
• измерительное оборудование на объектах ЖКХ, переносных и стационарных лабораториях;
• электронно-вычислительные устройства, в том числе компьютерная мышь;
• сервоприводы;
• автоматические системы управления, робототехника.

Виды энкодеров

Благодаря энкодеру можно получить множество информации о системе, например, угол открытия задвижки, параметры заготовки. Стандартная схема установки энкодера – монтаж прибора на валу двигателя. Подключенный через специальную плату к преобразователю частоты, питающему электромотор, энкодер позволяет создать обратную связь в системе, открывает возможности для поддержания скорости или момента на определенных значениях. 

Приборы различаются принципом работы. В оптическом энкодере свет от светодиода через диск с прорезями поступает на фототранзистор. Сигнал на выходе выполнен в виде последовательности импульсов с определенной частотой, форма зависит от того, с какой скоростью вращается диск и количества прорезей. Их недостаток в чувствительности к пыли, загрязнениям и парам. Таких несоответствий лишен магнитный энкодер. Трансформация углового перемещения в сигнал на выходе выполняется бесконтактным способом, что позволяет обрабатывать сигналы на огромных скоростях. 

Энкодеры по типу выходного сигнала делятся:

1. Абсолютные более сложные в исполнении, после подачи питания вырабатывают сигнал, соответствующий текущему положению объекта.
2. Инкрементальные можно рассматривать как диск с прорезями, просвечиваемый световым потоком. На выходе образуется сигнал в виде двух последовательных импульсов, которые смещены друг относительно друга. По направлению сдвига фаз определяют направление вращения. Недостаток энкодера в том, что после подачи питания нет возможности выполнить позиционирование объекта, требуется привести систему отсчета к нулевому показателю.

Инкрементальные энкодеры проще и дешевле абсолютных, более востребованы в промышленности, на них приходится 99% приборов. Абсолютные применяются только в критически важных отраслях, где возникает необходимость в информации о точном позиционировании в любой момент времени.