gy-9250

Универсальный модуль GY-9250 с MEMS-датчиками используется для определения с помощью микроэлектромеханических решений девятиосевым определением перемещения объекта. Такой многофункциональный модуль может использоваться для квадрокоптеров, различных механических устройств обработки деталей, а также для управления другими механизмами и машинами, где требуется эффективная и быстрая концентрация информации о месторасположения объекта.

Принцип работы и конструкция

Основное направление определения пространственных локаций, состоит из трех направлений. Их можно сравнить с комплексной и одновременной работой трех специализированных датчиков перемещения, которые установлены в микросхемной сборке. Все эти устройства имеют трехосевое решение:

• гироскоп;
• акселерометр;
• осевой магнитометр.

К этим устройствам прибавляется микропроцессорный блок с применением разрядности входящих данных на аналогово цифровой преобразователь – 16 бит.

Этот DSP-процессор используется для управления сигналами и координации работы. В модернизированных вариантах может применяться система дополнительной калибровки осей и работы устройства по активным точкам, объединенным сразу по всем девяти осям – Motion Fusion. 

Встроенный датчик TDK InvenSense используется как элемент взаимодействия с гаджетами, для просчета интенсивности перемещения и указания определённой системы. Устройство подходит для работы с гаджетами, работающими в автономном режиме. Особенность такого применения – необходимо бережливое отношение к потреблению энергии, поскольку все, компоненты потребляют минимальный объемы ресурсов.

Базовые параметры модуля

Встроенный стабилизатор напряжения постоянно контролирует используемый ток, который составляет от 3,5 до 5 вольт. Для подключения модуля применяется удобный и распространенный интерфейс I2C/SPI.