HC-SR04

Ультразвуковой датчик HC-SR04 ARDUINO UNO представляет собой прибор для бесконтактного измерения расстояний до объекта при помощи ультразвукового сигнала. В основе работы дальномера лежит способность сгенерированного приемником акустического излучения проходить через пространство, отражаться от предмета и возвращаться к приемнику. Время прохождения сигнала от приемника к предмету и назад к приемнику используется в расчетах для определения дальности расположения объекта. Дальномер отлично себя зарекомендовал при работе с гладкими ровными поверхностями и не подходит для звукопоглощающих материалов. 

Преимущества датчика расстояния HC-SR04:

• высокая точность работы прибора, разрешение составляет 0,3 мм;
• надежность и стабильность результатов;
• невысокая стоимость прибора;
• нечувствительность к солнечному излучению и электромагнитным шумам.

Дальномер использует частоты в 40 кГц. Диапазон работы охватывает область от 2 до 400 см с углом измерения в 300. Прибор пригоден к эксплуатации при положительных температурах до 600С. Работа подключенного к Arduino дальномера начинается с подачи импульса, длительностью от 10мк. Прибор излучает в пространство 8 акустических сигналов частотой 40 кГц, на выводе формируется логическая величина – единица. После приема отраженного сигнала она заменяется на нуль. Расстояние до объекта определяется при помощи контроллеров, при расчете результатов за основу берется длительность логической единицы.