mpu-6050 купить

MPU-6050 — это микросхема акселерометра-гироскопа с шестью осями и 16-битным разрешением измерения. Высокая точность и небольшая стоимость делают этот чип очень популярным в различных схемах, в том числе коммерческих устройств.

Особенности и назначение

Комбинация гироскопа и акселерометров обычно называется блоком инерциальных измерений или IMU. 

Купить MPU-6050 или аналогичные датчики IMU стоит для установки в мобильные телефоны, планшеты, спутники, космические корабли, дроны, БПЛА, робототехника и многие другие. 

Они используются для отслеживания движения, определения ориентации и положения, управления полетом и т. д.

Распиновка 

Модуль MPU6050 имеет всего 8 контактов. В котором для сопряжения необходимо не менее 4 из них. Назначение клемм следующее:

1. VCC — обеспечивает питание модуля, подключается к контакту 5V.
2. GND – земля, подключаемая к выводу заземления.
3. SCL Serial Clock — используется для обеспечения тактового импульса связи I2C.
4. SDA — применяется для передачи последовательных данных через связь I2C.
5. XDA Auxiliary Serial Data — может использоваться для взаимодействия других модулей I2C с MPU6050.
6. XCL Auxiliary Serial Clock – также служит для подключения сторонних модулей I2C.
7. ADD/ADO — контакт выбора адреса, если подключены несколько модулей MPU6050.
8. INT — вывод прерывания, указывающий, что данные доступны для чтения MCU.

Конструкция

Модуль MPU6050 состоит из микросхемы IMU от TDK InvenSense. Он поставляется в 24-контактном корпусе QFN с размерами 4x4x0,9 мм. 

Интегральная схема имеет очень небольшое количество компонентов, включая стабилизатор AP2112K 3,3 В, подтягивающие резисторы I2C и обходные конденсаторы. Также имеется индикатор, который показывает состояние питания.