mpu6000

Основные требования к устройствам с поддержкой MotionInterface невелики: минимально возможный размер корпуса, низкое энергопотребление, высокая точность и повторяемость, хорошая ударопрочность и возможность программирования производительности, а также доступная стоимость.

Особенности

Микросхема MPU6000 представляет собой универсальную шести-осевую схему отслеживания движения MotionTracking, включающую:

• трех-осевой гироскоп;
• трех-осевой акселерометр;
• дискретный микропроцессор движения (DMP). 

Все это упаковано в миниатюрный корпус с габаритами всего 4x4x0,9 мм. 

Посредством системы сенсоров I2C чип контроллера движения получает данные от наружного трех-осевого компаса для обеспечения полного девяти-осевого выхода MotionFusion. 

MPU-6000 также может взаимодействовать с группой дискретных сенсоров неинерциального типа, например, датчиками давления, с помощью дополнительного входного канала. 

По три 16-разрядных АЦП служат для дискретизации выходных сигналов гироскопа и акселерометра в широком диапазоне значений.

Преимущества

Интегрированный буфер FIFO на 1024 байта обеспечивает пониженное энергопотребление процессора при регистрации данных сенсора в пакетном режиме. 

Необходимая встроенная обработка и сенсорные компоненты для поддержки многих приложений, основанных на движении, позволяет MPU-6000 уникальным образом использовать приложения MotionInterface в портативных устройствах со сниженными требованиями к процессору системы. 

Предоставляя встроенный выход MotionFusion, DMP в MPU-6000 разгружает требования к интенсивным вычислениям MotionProcessing от системного процессора, сводящие к минимуму необходимость частого опроса выхода датчика движения.