tb6600

Драйвер шагового двигателя TB6600 — очень простое, эффективное и профессиональное устройство для генерации на выходе цифровых импульсов 5 В, которое обеспечивает микрошаговую способность шагового двигателя.

Назначение и характеристики

Устройство подходит для управления двухфазными и четырехфазными гибридными шаговыми двигателями. Используется для позиционирования шаговых двигателей, в станках с ЧПУ, в 3D-принтерах, антеннах и т.д. Драйвер мотора совместим с любым микроконтроллером, обеспечивающим сигнал 5В. 

Особенности:

• Рабочее напряжение: 9-40 В постоянного тока;
• Выходной ток: 0,7-4,0 А;
• Частота импульсного входа: до 20 кГц;
• Входной сигнал уровней: 5 В;
• 200-6400 импульсов на оборот;
• Ток логического сигнала: 8-15 мА;
• Выходной ток выбирается в 8-ступенчатом режиме с помощью DIP-переключателей;
• Защита от перегрузки по току и перегрева;
• Входы оптически изолированы.

Подключение TB6600 к микроконтроллеру

Модуль драйвера двигателя легко подключить к шаговому мотору и микроконтроллеру. Все, что вам потребуется, это блок питания 9-40 В и несколько перемычек.

Высокое напряжение и сигнал являются двумя частями драйвера двигателя. Шаговый двигатель и источник питания подключаются к высоковольтной части, а модуль подключается к MCU или MPU для сигнальной части. 

Питание MCU/5V MPU подключается к закороченным и подключенным контактам PUL (+5V), DIR (+5V) и (ENA+5V). Вывод ENA- должен оставаться плавающим, в то время как выводы DIR- и PUL- должны быть связаны с выводами MCU/цифрового MPU. 

После того, как определены провода, связанные с катушкой шагового двигателя, можно подключить ее к портам A и B. Далее контакты GND и VCC драйвера подключаются к блоку питания.